FZI Live
CLAWAR 2024
Laufroboter auf dem Weg in die reale Welt
CLAWAR 2024 ist die 27. Ausgabe der internationalen Konferenzreihe über Kletter- und Laufroboter (International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines). Sie wird in Zusammenarbeit mit der RPTU Kaiserslautern-Landau und dem FZI Forschungszentrum Informatik organisiert.
Ziel der CLAWAR 2024 ist es, den wissenschaftlichen und persönlichen Austausch in der Fach-Community für Laufroboter zu stärken. Gefragt sind Originalbeiträge aus dem Bereich der Kletter- und Laufroboter sowie aus der allgemeinen mobilen Robotik wie Flug- und Bodenroboter. Die Konferenz befasst sich mit Analysetechniken (Modellierung und Simulation), Entwurfsansätzen sowie praktischen Anwendungen und der Realisierung von Robotersystemen. Unterstützungstechnologien für die Realisierung dieser Systeme und damit verbundene wirtschaftliche, ethische und soziale Überlegungen sind integraler Bestandteil des Konferenzthemas.
Keynote and Plenary Talk Speakers
- Prof. Marco Hutter (ETH Zürich): "27 Years of Climbing and Walking Robots – Are we there?" (Mittwoch, 4. September, 13:50-14:50 Uhr, Raum LAURON)
- Benjamin Mottis (ANYbotics): "Creating a Workforce of Autonomous Robots" (Donnerstag, 5. September, 9:00-9:30 Uhr, Raum LAURON)
- Prof. Alin Albu-Schäffer (DLR): "Torque Controlled or Intrinsically Compliant? DLR's perspective on robust and efficient biped and quadruped locomotion" (Donnerstag, 5. September, 13:30-14:30 Uhr, Raum LAURON)
- Prof. Katja Mombaur (KIT): "Bipedal Locomotion in Humanoid Robots and Exoskeletons: from Benchmarking Frameworks to Efficient Controllers" (Freitag, 6. September, 9:00-9:30 Uhr, Raum LAURON)
- Navinda Kottege (CSIRO): "Two, Four, or Six? Legged Robots for Exploration and Inspection in the Real World" (Freitag, 6. September, 11:50-12:50 Uhr, Raum LAURON)
FZI-Beteiligung am Programm
Mittwoch, 4. September 2024
9:50-10:10 Uhr
LAURON VP, a Six-Legged Walking Robot, with a new ROS 2-based Behavior Control
FZI-Mitarbeiter Carsten Plasberg, Hendrik Nessau, Kantesh Sinha, Imama Hafeez und David Kubeneck, FZI Abteilungsleiter Georg Heppner und FZI-Direktor Prof. Rüdiger Dillmann
9:30-9:50 Uhr
Efficient Stream-Based Active Learning Initialization for Legged Robots based on a PCA/K-Means Image Selection Approach
FZI-Mitarbeiter Niklas Spielbauer und David Oberacker, Andrey Tkachenko, Prof. Arne Roennau und FZI Direktor Prof. Rüdiger Dillman
Donnerstag, 5. September 2024
- Towards 3D Path Planning for Free Climbing Robots
FZI-Mitarbeiter Friedrich Graaf, FZI-Abteilungsleiter Tristan Schnell und Georg Heppner sowie FZI Direktor Prof. Rüdiger Dillmann - LAURON VI: A Six-Legged Walking Robot for Dynamic Walking
FZI-Mitarbeiter Christian Eichmann, FZI-Abteilungsleiter Georg Heppner, Prof. Arne Roennau, FZI Direktor Prof. Rüdiger Dillmann - A Benchmarking and Test Lab for Legged Robots
FZI-Mitarbeiterinnen Sabine Bellmann und Martina Overbeck, FZI-Abteilungsleiter Tristan Schnell, Prof. Arne Roennau - Quantum Algorithms for Trajectory Optimization Problems, a Roboticist Guideline
FZI-Mitarbeiterinnen Feline Pirchmoser und Genessis Perez Rivera, FZI Direktor Prof. Rüdiger Dillmann - Legged Probing of the Immediate Environment
FZI-Mitarbeiter Lennart Puck und David Schwarze, FZI Abteilungsleiter Tristan Schnell und Georg Heppner, FZI Direktor Prof. Rüdiger Dillmann
Freitag, 6. September
ca. 17:00 Uhr
Ausflug zum Wurstmarkt Bad Dürkheim (Geführte Tour auf den Wurstmarkt und Tischreservierung bei den “Schubkarchständen”), organisiert durch das FZI-CLAWAR-Team
Moderator*innen des FZI bei der CLAWAR 2024
- Lennart Puck (Mittwoch, 4. September, 9:30-10:50 Uhr: Technical Session 2 AI based Systems and Solutions, Raum BISAM)
- FZI-Abteilungsleiter Tristan Schnell (Mittwoch, 4. September, 11:50-12:50 Uhr: Technical Session 4 Biologically-inspired Systems and Solutions I, Raum BISAM und Freitag, 6. September, 13:30-14:30 Uhr: Technical Session 14 Innovative Robot Design II, Raum BISAM)
- Carsten Plasberg (Donnerstag, 5. September, 9:30-10:50 Uhr: Technical Session 7 Human-like Robots, Raum LAURON)
- Marvin Große Besselmann (Donnerstag, 5. September 9:30-10:50 Uhr: Technical Session 8 Planetary exploration, Raum BISAM)
- Genessis Perez Rivera (Donnerstag, 5. September, 11:50-12:50 Uhr: Technical Session 9 Application II, Raum LAURON)
- FZI-Direktor Prof. Rüdiger Dillmann (Donnerstag, 5. September, 13:30-14:30 Uhr: Plenary Talk, Raum LAURON und Freitag, 6. September, 9:30-10:50 Uhr: Technical Sessions 12 Prosthetics and Rehabilitation, Raum BISAM)
