Hendrik Königshof studierte zwischen 2009 und 2015 Elektro- und Informationstechnik am KIT. Seinen Masterabschluss absolvierte er in der Vertiefungsrichtung Ausrüstungssysteme der Luft- und Raumfahrttechnik. Seit 2016 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Mobile Perception Systems (MPS). In 2021 promovierte er am KIT zum Thema "Echtzeitfähige kamerabasierte Objektdetektion für automatisierte Fahrzeuge", war seitdem stellvertretender Leiter der Abteilung MPS und übernahm 2023 die Abteilungsleitung.