Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 10.2023
Ende: 09.2026
Gebäude sollen mit dem Energiesystem (Stromnetz und Markt) interagieren können. Beispielsweise sollen Ladevorgänge, Batterien und Wärmepumpen so gesteuert werden, dass es für das Energiesystem sinnvoll ist. Ein konkretes Problem, das gelöst werden soll, ist die Skalierbarkeit von Energiemanagement-Lösungen und deren Integration ins Energiesystem.
Bisher werden viele Einzellösungen für individuelle Gebäude und Quartiere aufgebaut. Im Projekt wird basierend auf früheren EU-Projekten eine Referenzarchitektur erarbeitet und in 6 Pilotprojekten demonstriert. Eines dieser Pilotprojekte ist das Smart East-Areal in Karlsruhe, in dem Carsharing-Elektrofahrzeuge, Batterien und Photovoltaikanlagen optimal aufeinander abgestimmt werden. Das Quartier leistet mehrere Beiträge zu einem stabilen, effizienten und regenerativen Energiesystem.
Das FZI entwickelt Algorithmen für optimale Fahrpläne für rückspeisefähige Elektrofahrzeuge und Batterien im Smart East Quartier in der Karlsruher Oststadt. Außerdem arbeitet das FZI an der Entwicklung der europäischen Referenzarchitektur für intelligente Gebäude mit.
Im Mittelpunkt des Forschungsschwerpunkt Climate Action Innovation steht das Ziel durch IT-Innovationen aktiv den Klimaschutz voranzubringen und nachhaltige Lösungen im Bereich Energie, Mobilität, Produktion sowie Ver- und Entsorgung zu schaffen. Dabei werden Fragestellungen rund um die Sicherheit der Lösungen von Anfang an mitbedacht.
Förderhinweis:
Projektpartner:
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
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