Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Sim2Log VR
Intuitive Werkzeuge für die Mensch-Roboter-Interaktion
in der Logistik
in der Logistik
Start: 01.2019
Ende: 12.2021
Aufgrund des anhaltenden E-Commerce-Booms wächst die Logistikbranche dynamisch. Darum müssen Logistikzentren vermehrt neue Wege gehen – etwa durch Automatisierung. Die hohe Komplexität der Programmierung, die starke Vernetzung der Prozesse und hohe Kosten der Einrichtung stellen dabei jedoch eine signifikante Einstiegshürde dar. Ein Lösungsansatz ist es, Laien zu ermöglichen, neue Roboteranwendungen schnell und ohne Risiko virtuell zu planen, zu programmieren, zu validieren und anschließend direkt in die reale Anwendung zu übertragen.
In einer Virtual-Reality-Simulation können Anwendungen zunächst geplant und die generelle Machbarkeit evaluiert werden. Die entwickelte Lösung kann direkt auf einen realen Roboter übertragen und mit Augmented Reality auch später intuitiv angepasst werden. Die Updates der virtuellen Umgebung ermöglichen, die Ergebnisse dieser Änderungen und die daraus resultierende Zykluszeit bereits vor der Anschaffung der Hardware zu evaluieren und ganze Prozesse aus kombinierten virtuellen und realen Anlagen zu simulieren. Anpassungen im Prozess können über einfache Schnittstellen durchgeführt und getestet werden.
Die Sim2Log-VR-Lösung ermöglicht erstmals durch Kombination immersiver Simulation mit digitalen Zwillingen komfortable, neuartige Bedienkonzepte und somit deutlich kürzere Iterationen beim Planen und Programmieren von Roboterapplikationen durch Mitarbeitende.
Das FZI bringt bei dem Projekt vor allem seine umfangreiche ROS-Expertise, etwa die Motion Pipeline für die schnelle und intuitive Programmierung, ein und entwickelt damit Simulations- und Steuerschnittstellen, um einen fließenden Übergang von virtueller Realität in die praktische Anwendung zu ermöglichen.
Ansprechperson
Georg Heppner
Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-248
- heppner@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Applied Artificial Intelligence
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Intelligent Transportation Systems and Logistics
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.
Förderhinweis:
Das Projekt Sim2Log VR wurde vom Ministerium für Bildung und Forschung gefördert.
Projektpartner:
Weitere Projekte
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Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
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Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz