Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 07.2022
Ende: 06.2025
SASVI adressiert den Entwurf vertrauenswürdiger IT-Systeme unter Betrachtung der folgenden Problemstellungen:
Diese Problemstellungen werden in SASVI durch Vertrauensketten mit durchgängiger Isolation gelöst, welche aus sicheren RISC-V-basierten Prozessorarchitekturen, hardwarenahen Betriebssystemkomponenten, hardwarebasierten Root-of-Trust-Komponenten und vertrauens-würdigen Laufzeitumgebungen (Trusted Execution Environment, TEE) bestehen.
Das Ziel vom FZI in SASVI ist es, ein Systemschichten übergreifendes Konzept für Vertrauensketten mit durchgängiger Isolation zu entwickeln. Dies umfasst die Schichten Hardware-/Softwarekomponenten, Betriebssystem und IIoT-Anwendungen ausgehend von sicheren Prozessorarchitekturen, hardwarenahen Betriebssystemkomponenten, hardware-basierten Root-of-Trust-Komponenten und TEE. Darüber hinaus wird ein besonderer Fokus auf die sichere und durchgängige Integration der Komponenten zu einem vertrauenswürdigen Gesamtsystem gelegt, das für industrielle Anwendungen geeignet ist. Um eine möglichst große Breitenwirkung der entwickelten Sicherheitstechnologien zu erreichen, setzt SASVI bei Hardwarekomponenten auf die offene RISC-V-Architektur.
Das so entstehende, durchgängig vertrauenswürdige Gesamtsystem soll dann anhand von Anwendungsfällen in kritischen oder sensiblen Infrastrukturen erforscht und evaluiert werden. Diese Fälle sind beispielsweise in der Wasserversorgung und Abwasserentsorgung angesiedelt.
Die technischen Ziele, aufgezählt von Hardware bis hin zur Systemschicht, sind die Entwicklung von:
Darüber hinaus ist es das Ziel des FZI, neuartige Isolationsmechanismen zu erforschen, die mit Open-Source-Hard- und Softwarekomponenten im Embedded-Bereich umgesetzt werden können. Auf diese Weise sollen Methoden und Konzepte für zukunftssichere IIoT-Systeme auf verschiedenen Ebenen entwickelt werden, die in weiteren Forschungsprojekten für die Bereiche Industrie 4.0 und Automotive angewendet werden können.
Um die sichere Digitalisierung zu ermöglichen, erforscht und vermittelt das FZI in diesem Forschungsschwerpunkt anwendungsnah innovative Konzepte, Methoden zur Absicherung von IT-Systemen sowie rechtliche Rahmenbedingungen.
Förderhinweis:
Das Projekt SASVI wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert. Förderkennzeichen: 16KIS1577.
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Projektpartner:
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