Forschungsprojekte

MINGA (Münchens automatisierter Nahverkehr mit Ridepooling, Solobus und Bus-Platoons)

Automatisierung von Fahrzeugen im öffentlichen Nahverkehr

Start: 03.2023

Ende: 12.2025

Der wachsende Mobilitätsbedarf der Gesellschaft macht vor dem Hintergrund der sich verschärfenden Klimakrise neue Mobilitätslösungen notwendig, die verkehrlich effizient, umweltverträglich sowie sozial gerecht sind. Das gilt besonders auch für München und das Umland. Hier ging eine massive Bevölkerungszunahme mit einer ebenso erheblichen Zunahme des Verkehrsaufkommens einher. Das resultiert in über eine halbe Million Ein- und Auspendler*innen täglich, die meisten sind dabei mit dem privaten PKW unterwegs. Mit MINGA werden deshalb neben dem allgemeinen Ausbau des liniengebunden ÖPNV neue Alternativen erprobt. Der Fokus liegt auf dem Aufbau neuer, innovativer, flexibler und kundenorientierter Angebote, die Fahrgäste bequem, umsteigefrei und autonom befördern, sogenannte On-Demand-Verkehre (ODM). Darüber hinaus werden eng hintereinanderfahrende Busse, sogenannte Platoons und ein autonom fahrender Solobus im realen Fahrgastbetrieb erprobt und mit den On-Demand-Verkehren verzahnt. Außerdem wird die Einbindung in die ÖPNV-Tarifstruktur einschließlich Tarifsimulationen untersucht und Möglichkeiten eines dauerhaften Finanzierungsmodells erstellt. Des Weiteren erfolgt eine Untersuchung der rechtlichen Rahmenbedingungen für die Genehmigung des Betriebs und der Harmonisierung bestehender Rechtslagen.

 Gemeinsam mit den Partnern Stadtwerke München, Ebusco und KIT wird das FZI die Platooning-Funktion für Busse mitentwickeln. Ein mit Sensorik erweiterter Bus wird dabei in die Lage versetzt, einem menschlich gesteuerten Bus automatisiert in einem Platoon zu folgen. Das FZI fokussiert sich auf die Entwicklung von Algorithmen zur Trajektorienplanung und -regelung sowie auf das Testkonzept zur Validierung der automatisierten Fahrfunktion des Busses.

Ansprechperson

Stefan Otten​

Bereichsleiter​
Bereich: Embedded Systems and Sensors Engineering​

Forschungsschwerpunkt

Intelligent Transportation Systems and Logistics

Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.

Weitere Projekte