Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 07.2021
Ende: 03.2025
Die Anwendung von Künstlicher Intelligenz (KI) wird weitreichende Auswirkungen auf die Arbeitsorganisation und Arbeitsprozesse vieler Beschäftigter haben. Ziel des Kompetenzzentrum KARL – Künstliche Intelligenz für Arbeiten und Lernen in der Region Karlsruhe ist es systematisch menschzentrierte, transparente und lernförderliche, KI-unterstützte Arbeits- und Lernsysteme zu konzipieren und in konkreten Praxisanwendungen zu demonstrieren. Die in KARL entwickelten Werkzeuge, Methoden und Handreichungen (Best Practices) sollen Unternehmen in die Lage versetzten attraktiven KI-gestützte Arbeitsumgebungen umzusetzen. Im Mittelpunkt stehen hybride Systeme, die die Vorteile menschlicher und künstlicher Intelligenz kombinieren. Neben der Gesamtkoordination der Gestaltungsfelder befasst sich FZI konkret mit der prozessorientierten Einführung von KI in Arbeitsprozessen sowie der etischen, rechtlich und sozialen Ausgestaltung KI-gestützter Arbeitssysteme.
Das FZI entwickelt Leitlinien um Unternehmen die rechtskonforme (Haftung-, Datenschutz-, Arbeits- und Urheberrecht) Umsetzung zu erleichtern und Konfliktpotenzial zum Rechtsrahmen aufzuzeigen. Diese Erkenntnisse werden zur Weiterentwicklung agiler Entwicklungsprozesse genutzt. Ferner steuert das FZI in KARL einem Anwendungsfall bei; mittels systematischer Beobachtung und Befragung soll die mentale Beanspruchung sowie Zufriedenheit von Sicherheitsfahrern beim Shuttle-Betrieb untersucht werden.
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Um die sichere Digitalisierung zu ermöglichen, erforscht und vermittelt das FZI in diesem Forschungsschwerpunkt anwendungsnah innovative Konzepte, Methoden zur Absicherung von IT-Systemen sowie rechtliche Rahmenbedingungen.
Förderhinweis:
Das Projekt Kompetenzzentrum KARL wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert.
Projektpartner:
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
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