Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
intelliRISK 2
Risikobewusste Robotersysteme mit aktiven Lernstrategien
Start: 08.2020
Ende: 07.2023
Weltraummissionen sind aufwendige und teure Unterfangen, welche immer mit erheblichen Risiken verbunden sind. Aufgrund der harschen Umweltbedingungen und der hochkomplexen Robotersysteme werden zur Risikominimierung von einer Bodenstation sichere und konservative Entscheidungen getroffen. Dadurch können die Robotersysteme nicht ihr volles Potenzial ausschöpfen.
Im vorangegangenen Projekt intelliRISK wurde ein System entwickelt, um die Risiken vor Ort durch den Roboter selbst einschätzen zu lassen und so ein umfassendes Selbst- und Umweltbewusstsein zu schaffen. Basierend darauf hat der Roboter gelernt, sein Verhalten risikobewusst zu adaptieren. Der Aufwand für die Missionskontrolle kann so deutlich reduziert werden. Mit intelliRISK 2 sollen die Ergebnisse aus intelliRISK weitergeführt und die Selbst- und Umgebungswahrnehmung von Robotern erweitert werden. Mittels aktiven Lernstrategien und Retrospektive auf durchgeführte Aktivitäten soll der Roboter aus seinen Handlungen lernen und sich damit kontinuierlich selbst verbessern können.
Ansprechperson
Tristan Schnell
Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-233
- schnell@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Applied Artificial Intelligence
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Förderhinweis:
Das Projekt intelliRISK 2 wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz gefördert.
Projektpartner:
Weitere Projekte
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CeCaS
Die Supercomputing-Plattform für hochautomatisierte Fahrzeuge
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Cybersicherheit für den Mittelstand
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Repositorium zur Datenverwaltung für pflegeunterstützende KI-Anwendungen
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Innovation mit Cybersicherheit für KMU in Baden-Württemberg
Scale4Edge
Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
FreeSBee
Härtung eingebetteter RISC-V-Software mittels Codetransformationen
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Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz