Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 10.2023
Ende: 09.2026
Hybrenergy beschäftigt sich mit dem nachhaltigen Bauprozessengineering mittels digitaler Zwillinge von Gebäuden.
Der Ansatz bezieht neben Building Information Modellen und klassischen Bauplänen auch As-Built Scans, Steuerungsdaten aus der technischen Gebäudeausrüstung (TGA) sowie Sensor- und Umgebungsdaten mit ein. Diese werden in ein gemeinsames, alle Lebenszyklusphasen des Gebäudes umspannendes, hybrides Zwillingsmodell fusioniert und für Energiesimulationen, TGA-Optimierungen und kollaborative Visualisierungen in Virtual Reality genutzt. Damit sollen im Neubau, aber vor allem im Bestand, Was-wäre-wenn-Szenarien von CO2-reduzierenden Bau- und Sanierungsmaßnahmen evaluiert und in konkrete Investitionsempfehlungen übersetzt werden. Somit unterstützt das Projekt direkt die Energiewende im Gebäudesektor.
Das FZI befasst sich im Rahmen des Projekts mit der Entwicklung des gesamtheitlichen Datenmodells für den hybriden Zwilling sowie der Verarbeitung und Fusion großer heterogener Datenmengen zur Nutzung in Simulationen und Visualisierungen.
Im Mittelpunkt des Forschungsschwerpunkt Climate Action Innovation steht das Ziel durch IT-Innovationen aktiv den Klimaschutz voranzubringen und nachhaltige Lösungen im Bereich Energie, Mobilität, Produktion sowie Ver- und Entsorgung zu schaffen. Dabei werden Fragestellungen rund um die Sicherheit der Lösungen von Anfang an mitbedacht.
Förderhinweis:
Das Projekt Hybrenergy wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert.
Projektpartner:
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
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