Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 03.2022
Ende: 02.2025
Im Projekt „GANResilRob – Generative Adversarial Networks and Semantics for Resilient, Flexible Production Robots“ geht es um die Weiterentwicklung von Produktionsrobotern. Industrieroboter sind präzise, schnell und leistungsstark. In der veränderten Situation der letzten zwei Jahre zeigte sich aber ein konkreter Mangel: Flexibilität.
Im Zentrum von GANResilRob steht deshalb die Antizipation von Ausnahmesituationen. In der Produktion von Industrieunternehmen arbeiten häufig eine Vielzahl von Personen auf begrenztem Raum und in geschlossenen Räumlichkeiten. Dies kann zum Beispiel im Falle einer Pandemie oder politischer Konflikte ein Risiko darstellen, das die Gesundheit der Arbeitnehmer sowie die Produktivität des Unternehmens gefährdet. Der GANResilRob-Ansatz schafft eine flexible, widerstandsfähige Industrie, die auf der Kombination von maschinellem Lernen, Generative Adversarial Networks (GAN), auf künstlicher Intelligenz (KI) basierter semantischer Interpretation und intuitiver Aufgabenprogrammierung aufbaut.
Für Fälle, in denen zum Beispiel Materialversorgungsketten unterbrochen werden, soll das FZI Forschungszentrum Informatik Produktionssysteme entwickeln, die ferngesteuert Aufgaben lernen und automatisiert die Produktion an die veränderten Bedingungen anpassen. Das FZI hat dabei unter anderem die Aufgaben, eine flexible und resiliente robotische Montage von Vakuumkammern und Möglichkeiten der Verwertung von Komponenten aus alten PKWs zu erforschen.
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Förderhinweis:
Das Projekt GANResilRob wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz gefördert.
Projektpartner:
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
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