Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 01.2024
Ende: 12.2026
Vor dem Hintergrund der Beschleunigung der Energiewende sollen im Vorhaben FlexBlue relevante Akteure der Flexibilisierungs-Wertschöpfungskette im Kältesektor zusammengebracht werden, um existierenden Hemmnisse der Flexibilisierung von Kälteversorgungssystemen abzubauen.
Dafür ist das Vorhaben in vier Teilprojekte (TP) unterteilt.
Das FZI leitet das Teilprojekt D. Darin entwickelt es generische Algorithmen zur Erzeugung von Lastprognosen, zur Berechnung von optimierten Fahrplänen sowie zur Überwachung des Anlagenbetriebs. Das Ziel der generischen Algorithmen ist die skalierbare Anwendung auf zahlreiche heterogenen Kälteanwendungen mit Speichern. Die entwickelten Algorithmen und Verfahren werden im Rahmen von Teilprojekt A an den Demonstratoren erprobt, wobei das FZI in diesem Teilprojekt auch die Software zur IKT-Anbindung der verbauten Sensoren und Aktoren der Kälteanlagen realisiert. Das FZI unterstützt ferner in Arbeitspakten der Teilprojekte B und C, beispielsweise bei der Ausstattung der Demonstratoren mit Sensorik und Aktorik sowie deren Betriebsstrategien.
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Im Mittelpunkt des Forschungsschwerpunkt Climate Action Innovation steht das Ziel durch IT-Innovationen aktiv den Klimaschutz voranzubringen und nachhaltige Lösungen im Bereich Energie, Mobilität, Produktion sowie Ver- und Entsorgung zu schaffen. Dabei werden Fragestellungen rund um die Sicherheit der Lösungen von Anfang an mitbedacht.
Förderhinweis:
Das Projekt FlexBlue wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert.
Projektpartner:
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
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