Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Drive2theFuture
Needs, wants and behaviour of „Drivers“ and automated vehicles users today and into the future
Start: 05.2019
Ende: 10.2022
Fahrzeuge agieren zunehmend vernetzt, kooperativ und automatisiert. Hierdurch wird die Mensch-Maschine-Interaktion (auch human-machine interaction; kurz: HMI) immer komplexer – in einem durch Informations- und Datenaustausch sowie zunehmender Automatisierung geprägten Umfeld, das neue Ansprüche an die Verkehrsteilnehmenden stellt.
Das Ziel des Projekts Drive2theFuture ist es, Fahrende bzw. Reisende auf vernetzte, kooperative und automatisierte Verkehrsmittel vorzubereiten und so deren Akzeptanz zu erhöhen. Zugleich unterstützt das Projekt Technologiehersteller dabei, die Bedürfnisse und Wünsche der Menschen zu verstehen und zu erfüllen. Drive2theFuture testet unterschiedliche Use Cases, HMI-Konzepte und Trainings und vergleicht diese für verschiedene Verkehrsträger sowie Nutzerarten. Auf diese Weise lässt sich eine nachhaltige Markteinführung der Anwendung simulieren, regulieren und optimieren.
Das FZI untersucht innerhalb des EU-Projektes maschinelle Lernverfahren zur Interaktion zwischen automatisierten und nicht automatisierten Fahrzeugen, Fußgänger*innen und Radfahrer*innen. Dazu wird sowohl das Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF BW) mit seiner Infrastruktur-Sensorik herangezogen als auch eine virtuelle Kopie von diesem, um die Interaktionen in einer Virtual-Reality-Umgebung zu untersuchen.
Ansprechperson
Marc Zofka
Abteilungsleiter
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-366
- zofka@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Intelligent Transportation Systems and Logistics
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.
Applied Artificial Intelligence
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Förderhinweis:
Das Projekt Drive2theFuture wird im Rahmen des Forschungsrahmenprogramms Horizont 2020 von der Europäischen Union gefördert.
Horizont 2020
Projektpartner:
Weitere Projekte
Tech for Democracy
Deutsch-israelische Forschungsinitiative zur Digitalen Demokratie
DigiT4TAF-BW
KI in der Mobilität
CeCaS
Die Supercomputing-Plattform für hochautomatisierte Fahrzeuge
Transferstelle Cybersicherheit im Mittelstand
Cybersicherheit für den Mittelstand
PfleDaKi
Repositorium zur Datenverwaltung für pflegeunterstützende KI-Anwendungen
InnoSecBW
Innovation mit Cybersicherheit für KMU in Baden-Württemberg
Scale4Edge
Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
FreeSBee
Härtung eingebetteter RISC-V-Software mittels Codetransformationen
RackKI
Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz