Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
DigiT4TAF-BW
KI in der Mobilität
Start: 01.2024
Ende: 12.2024
Durch den Einsatz von Digitalisierung, insbesondere Künstlicher Intelligenz, können die heutigen negativen Auswirkungen des Verkehrssystems erheblich verringert werden, ohne die Qualität individueller Mobilität zu beeinträchtigen. In diesem Projekt wird ein digitaler Zwilling des Testfeldes Autonomes Fahren Baden-Württemberg erstellt, um eine Plattform für die Erprobung verschiedener Technologien zu schaffen. Ziel ist es, neue Mobilitätskonzepte und Innovationspotenziale zu entwickeln und durch intelligente Systeme abzusichern.
Die unterschiedlichen Mobilitätskonzepte werden einer Potenzialanalyse unterzogen, um sie unter verschiedenen Gesichtspunkten zu bewerten und die geforderten Handlungsempfehlungen abzuleiten. Des Weiteren wird ein Fahrradsimulator aufgebaut, um die Interaktion mit gefährdeten Verkehrsteilnehmer*innen genauer zu untersuchen und in die Mobilitätskonzepte nahtlos zu integrieren.
Das FZI übernimmt die Entwicklung einer virtuellen Nachbildung des Testfelds in einer Simulationsumgebung und arbeitet an einem Framework, das es ermöglicht, diesen digitalen Zwilling zukünftig einfach zu erweitern und den aufkommenden Anforderungen anzupassen. Darüber hinaus untersucht das FZI das Sicherheitskonzept der Digitalisierung im Straßenverkehr, indem es Bedrohungen für Verkehrsteilnehmer*innen und Verkehrsinfrastruktur im Kontext von Cyber-Security identifiziert und bewertet.
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Ansprechperson
Maximilian Zipfl
Mitarbeiter*in
Bereich: Intelligent Systems and Production Engineering
- +49 721 9654-377
- zipfl@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Applied Artificial Intelligence
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Intelligent Transportation Systems and Logistics
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.
Hinweis:
Die erzielten Forschungsarbeiten sind Teil des Dienstleistungsauftrags „KI in der Mobilität“ im Auftrag des Ministerium für Verkehr Baden-Württemberg.
Die erzielten Forschungsarbeiten sind Teil des Dienstleistungsauftrags „KI in der Mobilität“ im Auftrag des Ministerium für Verkehr Baden-Württemberg.
Projektpartner:
Weitere Projekte
Tech for Democracy
Deutsch-israelische Forschungsinitiative zur Digitalen Demokratie
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CeCaS
Die Supercomputing-Plattform für hochautomatisierte Fahrzeuge
Transferstelle Cybersicherheit im Mittelstand
Cybersicherheit für den Mittelstand
PfleDaKi
Repositorium zur Datenverwaltung für pflegeunterstützende KI-Anwendungen
InnoSecBW
Innovation mit Cybersicherheit für KMU in Baden-Württemberg
Scale4Edge
Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
FreeSBee
Härtung eingebetteter RISC-V-Software mittels Codetransformationen
RackKI
Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz