Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
CentralCarServer (CeCaS)
Supercomputing für Automotive
Start: 12.2022
Ende: 11.2025
Die Automatisierung und Vernetzung von Fahrzeugen eröffnet neue Möglichkeiten der Mobilität. Damit einher geht eine rasant wachsende Menge an Daten und Funktionen im Fahrzeug, die in nahezu Echtzeit und sicherheitsqualifizierbar verarbeitet werden müssen. Die hohen Anforderungen an Rechenleistung, Flexibilität und Effizienz erfordern neue Ansätze in der Mikroelektronik sowie in der Rechen- und Softwarearchitektur.
Eine Supercomputing-Plattform für hochautomatisierte Fahrzeuge ist das Ziel des CeCaS-Projekts. Damit sollen komplexe Berechnungen und große Datenmengen im Auto bewältigt werden.
Die zentrale Recheneinheit soll auf neuartigen, automotive-qualifizierten Hochleistungsprozessoren basieren. Anwendungsspezifische Hardware-Beschleuniger und eine echtzeitfähige Software-Plattform werden die Prozessoren ergänzen.
FZI im CeCas-Projekt
Das FZI Forschungszentrum Informatik arbeitet im CeCaS-Projekt an der Analyse von verteilten und zentralen EE-Bordnetzen mit dem Fokus auf neuromorphen KI-Beschleunigern und echtzeitfähigen Softwareplattformen für den CentralCarServer:
- Das FZI entwirft einen neuromorphen Beschleuniger zur Verarbeitung von Sensordaten aus einem Automotive-Radar mit Hilfe von Spiking Neural Networks. Darüber hinaus wird untersucht, wie neuromorphe Trainingsverfahren speziell für diese Hardware angepasst werden können, um die Effizienz weiter zu optimieren. Damit leistet das FZI einen direkten Beitrag zum Projektziel, die Leistungsfähigkeit von Beschleunigern zu erhöhen.
- Das FZI arbeitet an Konzepten und Mechanismen für die Echtzeitausführung von KI-Funktionen. Dabei werden Technologien zwischen der Hardware- und der Anwendungsschicht betrachtet (Hardwareabstraktion, Firmware, Hypervisor, Virtualisierung, Laufzeitumgebung, etc.). Dadurch soll eine echtzeitfähige, effiziente und transparente Nutzung von Hardwareressourcen ermöglicht werden. Eine besondere Rolle spielt dabei die Anbindung von Spezialprozessoren oder Hardwarebeschleunigern. Damit trägt das FZI zum Projektziel der Software-Plattform Integration für den Central Car Server bei.
Ansprechperson
Dr- Ing. Victor Pazmino Betancourt
Stellvertretender Bereichsleiter
Embedded Systems and Sensors Engineering
- +49 721 9654-190
- pazmino@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Applied Artificial Intelligence
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Intelligent Transportation Systems and Logistics
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.
Förderhinweis:
Das Verbundprojekt CeCaS wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert.
Projektpartner:
Rund 25 Partner aus Wissenschaft und Wirtschaft
Weitere Projekte
Tech for Democracy
Deutsch-israelische Forschungsinitiative zur Digitalen Demokratie
DigiT4TAF-BW
KI in der Mobilität
CeCaS
Die Supercomputing-Plattform für hochautomatisierte Fahrzeuge
Transferstelle Cybersicherheit im Mittelstand
Cybersicherheit für den Mittelstand
PfleDaKi
Repositorium zur Datenverwaltung für pflegeunterstützende KI-Anwendungen
InnoSecBW
Innovation mit Cybersicherheit für KMU in Baden-Württemberg
Scale4Edge
Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
FreeSBee
Härtung eingebetteter RISC-V-Software mittels Codetransformationen
RackKI
Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz