Das FZI Forschungszentrum Informatik demonstriert flexibles Recycling von Elektroschrott mit einer intelligenten Roboterzelle. Um Elektrobauteile dem Wertstoffkreislauf zuführen zu können, muss dieser zunächst in seine Bestandteile zerlegt werden. Erst nachdem gefährliche oder unverwertbare Bauteile entfernt wurden, ist eine Verwertung überhaupt möglich. Die Demontage ist komplex und erfordert eine Vielzahl von Arbeitsschritten und kraftbasierten Handhabungen. Dieser Vorgang wird daher bisher noch überwiegend von Hand ausgeführt. Mit einem flexiblen Roboter für die Produktion und Demontage soll der Prozess automatisiert werden. Der Demonstrator zeigt, wie durch gelernte Handhabungsstrategien selbst schwierige Bauteile trotz Verklemmungen demontiert werden können. Durch 3D-Sensoren wird der Arbeitsraum während der Ausführung überwacht und die Bewegungen des Arms sofort an Hindernisse angepasst. Eine adaptive Planung ermöglicht, Arbeitsschritte auch dann noch durchzuführen, wenn sich Abläufe oder der Arbeitsbereich verändern.