Shuttle2X
Sicherer Einsatz von automatisierten Shuttle-Fahrzeugen im städtischen Verkehr durch unterstützende Infrastruktur-Vernetzung
CoCar NextGen ist wegweisendes Forschungsfahrzeug für das automatisierte und vernetzte Fahren. Der mit diversen High-End-Sensoren, Hochleistungshardware und modernen Vernetzungskomponenten ausgestattete Audi A6 Avant Plug-in-Hybrid wurde vom FZI eigenständig aufgebaut. Der modulare Aufbau ermöglicht den Einsatz für ein breites Anwendungs- und Forschungsfeld im Bereich neuer Mobilitätskonzepte. Das Fahrzeug ist erstmals nicht nur für spezielle Testfelder konzipiert, sondern für alle deutschen Straßen zur Durchführung von Test-, Mess- und Erprobungsfahrten zugelassen. Insbesondere mit der Integration der smarten Infrastruktur des Testfelds Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF BW) bieten sich interessante Einsatzszenarien an. Das Einsatzspektrum deckt sowohl Autobahnabschnitte, Landes- und Bundesstraßen ab als auch komplexen urbanen Mischverkehr mit Fahrrädern und Fußgängern sowie verkehrsberuhigte Bereiche und Parkhäuser. Dies ermöglicht es dem FZI und interessierten Unternehmen, hochaktuelle Forschungsergebnisse direkt in der Realität zu erproben, an neuen Ansätzen zu forschen und die Software zum automatisierten Fahren weiterzuentwickeln. Einmalig ist die reichhaltige Ausstattung von CoCar NextGen. Diese umfasst ein umfassendes Kamera-, Radar- und LiDAR-Setup, welches an einen leistungsstarken Server angeschlossen ist. Ein ausgeklügeltes Energiesystem mit Batterie erlaubt den emissionsfreien Entwicklungsbetrieb über mehrere Stunden.
Mit seinem modularen Aufbau soll CoCar NextGen eine langlebige Forschungsplattform sein, dessen Komponenten leicht aufrüstbar sind. Sein elektrifizierter Antriebsstrang ermöglicht eine lokale emissionsfreie Entwicklung. Ein Forschungsziel von CoCar NextGen ist es, das autonome Fahren in städtischen Gebieten zu ermöglichen und so den CO2-Ausstoß und den Verkehr in den Innenstädten zu reduzieren.
Sicherer Einsatz von automatisierten Shuttle-Fahrzeugen im städtischen Verkehr durch unterstützende Infrastruktur-Vernetzung
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