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Participatory Event »Decontamination Robotics 2024«
The third participatory event of the ROBDEKON competence center takes place from October 23 to 24, 2024. Experience informative talks and practical demonstrations by experts from science and industry. This time, we welcome you to Bremen.
This year’s event focuses on the collaboration of multiple robots.
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Robots in Action: See how robots explore their environment together and assist each other in mapping.
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Interactive Control and Visualization: Control the robots yourself and experience innovative visualizations of their work.
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Expert Lectures with Workshop Character: Deepen your knowledge in talks by experts and discuss current developments in decontamination robotics. >>The event language is German.>>
Registration
The event will be held at DFKI RIC in Bremen. Participation is free, but we ask you to register in advance by October 11, 2024, under info@robdekon.de.
Program on Wednesday, October 23, 2024
1:00 p.m.
Begrüßung und Projektüberblick ROBDEKON
Dr. Janko Petereit, Fraunhofer IOSB
1:15 p.m.
Impulsvortrag: Kartierung und Lagebild
Dr. Daniel Kühn, DFKI RIC
1:35 p.m.
Sicherung/Sanierung der Altlast und Deponie Morgenstern im Landkreis Goslar – Welche Arbeiten könnten autonome Roboter zukünftig übernehmen?
Dr. Walter Schmotz, Landkreis Goslar, Fachbereich Bauen & Umwelt – Leiter Bodenschutz / Abfallüberwachung
2:05 p.m.
Robotereinsatz in lebensfeindlicher Umgebung bei Altlasten und Gebäuden
Prof. Dr. Michael Altenbockum, Altenbockum & Partner, Geologists
2:35 p.m.
Schwerpunktthema: Neueste Forschungsergebnisse für den Einsatz von Robotern für die Sanierung von Deponien und Altlasten
Dr. Philipp Woock, Fraunhofer IOSB
3:05 p.m.
Coffee Break
3:25 p.m.
Sanierung der Rüstungsaltlast Dethlinger Teich durch Kampfmittelbergung
Dipl.‑Geophys. Frank Biegansky, Managing Director Mull und Partner Ingenieurgesellschaft mbH, Hamburg
3:55 p.m.
Einsatz von BIM in der Praxis der Altlastensanierung – Welche Vorteile für den Einsatz von Robotern bei der Altlastensanierung könnten sich daraus ergeben?
Holger Kaiser, Head of Digitalisation, Bauer Resources
4:25 p.m.
Demonstration und Erprobung der ROBDEKON-Systeme (Teil 1)
- CloudSLAM: Gemeinsame Kartierung durch mehrere Robotersysteme
- Teleoperation aus mobilem Leitstand
- Lagebildvisualisierung in AR und VR
- Assistenz für Baumaschinen durch mobile Robotersysteme
17:30 Uhr
End of day 1
Program on Thursday, October 24, 2024
09:00 a.m.
Schwerpunktthema: Aktuelle Robotikentwicklungen für den Rückbau kerntechnischer Anlagen
Engjell Hyseni, KIT-H2T
09:30 a.m.
Innovation@KTE: Wie werden technische Innovationen umgesetzt?
Ralph Lamprecht, Technical Advisor to the Management, KTE Kerntechnische Entsorgung Karlsruhe GmbH
09:55 a.m.
Multi-Roboter Einsatz bei der nuklearen Gefahrstoffbergung / -inspektion
Dr. Michael Gustmann and Sebastian Friedrich, KHG Kerntechnische Hilfsdienst GmbH
10:20 a.m.
Coffee Break
10:35 a.m.
Mobiler Roboter »Adrian«, ODL-Messungen der Voruntersuchung des Gebäudefreigabeverfahrens
Patrick Zang, RWE Nuclear GmbH; Daniela Schmitz, SBC
11:00 a.m. Uhr
Schwerpunktthema: Aktuelle Roboterforschung für das Handling von Gefahrstoffen
Johannes Mangler, FZI
11:20 a.m.
Demonstration und Erprobung der ROBDEKON-Systeme (Teil 2)
- Multi-Roboter-Kartierung für die Handhabung von Gefahrstoffen
- Teleoperation des DekontBot für den KKW-Rückbau
- Teleoperations-Leitstand für automatisierten Stapler
- Teleoperation und Griffwahl für humanoiden Dekontaminationsroboter über hunderte Kilometer nach Karlsruhe
- Gammabot zum automatischen Erfassung detaillierter 3D-Scans für Rückbauaufgaben.
