Seine Forschung führt Aspekte der Informatik, der Elektrotechnik und des Maschinenbaus zusammen, um neuartige intelligente Roboter zu entwickeln. Ziel ist es, theoretisches Modellwissen, Dynamik und individuelle Charakteristika einer Maschine mit aktuellen Methoden des maschinellen Lernens so zu kombinieren, dass die Systeme effizienter, flexibler und autonomer werden. Die Arbeiten konzentrieren sich dabei auf Entwurfskonzepte für neue, intelligente Maschinen und Roboter, maschinelle Situations- und Selbstwahrnehmung sowie Handlungs- und Entscheidungsfindung zur Steigerung der robotischen Intelligenz.