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Partizipationsveranstaltung »Dekontaminationsrobotik 2024«
Vom 23.10.2024 bis 24.10.2024 findet die dritte Partizipationsveranstaltung des Kompetenzzentrums ROBDEKON statt. Erleben Sie informative Vorträge und praktische Demonstrationen von Experten aus der Wissenschaft und Industrie. Dieses Mal heißen wir Sie in Bremen willkommen.
Dieses Jahr steht die Veranstaltung im Zeichen der Zusammenarbeit mehrerer Roboter.
Roboter in Aktion: Sehen Sie, wie Roboter gemeinsam ihre Umgebung erkunden und sich bei der Kartierung unterstützen.
Interaktive Steuerung und Visualisierung: Steuern Sie die Roboter selbst und erleben Sie innovative Visualisierungen ihrer Tätigkeit.
Fachvorträge mit Workshopcharakter: Vertiefen Sie Ihr Wissen in Vorträgen von Experten und diskutieren Sie aktuelle Entwicklungen der Robotik für Dekontaminationsanwendungen.
Anmeldung
Die Veranstaltung findet am DFKI RIC in Bremen statt. Die Teilnahme ist kostenfrei, wir bitten jedoch um eine vorherige formlose Anmeldung bis zum 11.10.2024 unter info@robdekon.de.
13:00 Uhr
Begrüßung und Projektüberblick ROBDEKON
Dr. Janko Petereit, Fraunhofer IOSB
13:15 Uhr
Impulsvortrag: Kartierung und Lagebild
Dr. Daniel Kühn, DFKI RIC
13:35 Uhr
Sicherung/Sanierung der Altlast und Deponie Morgenstern im Landkreis Goslar – Welche Arbeiten könnten autonome Roboter zukünftig übernehmen?
Dr. Walter Schmotz, Landkreis Goslar, Fachbereich Bauen & Umwelt – Leiter Bodenschutz / Abfallüberwachung
14:05 Uhr
Robotereinsatz in lebensfeindlicher Umgebung bei Altlasten und Gebäuden
Prof. Dr. Michael Altenbockum, Altenbockum & Partner, Geologen
14:35 Uhr
Schwerpunktthema: Neueste Forschungsergebnisse für den Einsatz von Robotern für die Sanierung von Deponien und Altlasten
Dr. Philipp Woock, Fraunhofer IOSB
15:05 Uhr
Kaffeepause
15:25 Uhr
Sanierung der Rüstungsaltlast Dethlinger Teich durch Kampfmittelbergung
Dipl.‑Geophys. Frank Biegansky, Geschäftsführer Mull und Partner Ingenieurgesellschaft mbH, Hamburg
15:55 Uhr
Einsatz von BIM in der Praxis der Altlastensanierung – Welche Vorteile für den Einsatz von Robotern bei der Altlastensanierung könnten sich daraus ergeben?
Holger Kaiser, Head of Digitalisation, Bauer Resources
16:25 Uhr
Demonstration und Erprobung der ROBDEKON-Systeme (Teil 1)
- CloudSLAM: Gemeinsame Kartierung durch mehrere Robotersysteme
- Teleoperation aus mobilem Leitstand
- Lagebildvisualisierung in AR und VR
- Assistenz für Baumaschinen durch mobile Robotersysteme
17:30 Uhr
Ende des ersten Veranstaltungstages
09:00 Uhr
Schwerpunktthema: Aktuelle Robotikentwicklungen für den Rückbau kerntechnischer Anlagen
Engjell Hyseni, KIT-H2T
09:30 Uhr
Innovation@KTE: Wie werden technische Innovationen umgesetzt?
Ralph Lamprecht, Technischer Referent der Geschäftsführung, KTE Kerntechnische Entsorgung Karlsruhe GmbH
09:55 Uhr
Multi-Roboter Einsatz bei der nuklearen Gefahrstoffbergung / -inspektion
Dr. Michael Gustmann und Sebastian Friedrich, KHG Kerntechnische Hilfsdienst GmbH
10:20 Uhr
Kaffeepause
10:35 Uhr
Mobiler Roboter »Adrian«, ODL-Messungen der Voruntersuchung des Gebäudefreigabeverfahrens
Patrick Zang, RWE Nuclear GmbH; Daniela Schmitz, SBC
11:00 Uhr
Schwerpunktthema: Aktuelle Roboterforschung für das Handling von Gefahrstoffen
Johannes Mangler, FZI
11:20 Uhr
Demonstration und Erprobung der ROBDEKON-Systeme (Teil 2)
- Multi-Roboter-Kartierung für die Handhabung von Gefahrstoffen
- Teleoperation des DekontBot für den KKW-Rückbau
- Teleoperations-Leitstand für automatisierten Stapler
- Teleoperation und Griffwahl für humanoiden Dekontaminationsroboter über hunderte Kilometer nach Karlsruhe
- Gammabot zum automatischen Erfassung detaillierter 3D-Scans für Rückbauaufgaben.
