Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 12.2022
Ende: 11.2025
Das Energie- und Datennetz eines Fahrzeugs muss höchsten Ansprüchen an Ausfall- und Störsicherheit, Energieeffizienz und Flexibilität entsprechen. Aufgrund der Vielzahl neuer, intelligenter Funktionen und umfangreicher Datenströme wird das Bordnetz der Zukunft mehr sein als ein Kabelbaum. Zusammen mit Sensoren und verteilten Rechenknoten bildet es das Nerven- und Energiesystem des Fahrzeugs.
In KI4BoardNet werden neue Konzepte für ein ressourcenoptimiertes, kontinuierlich lernendes, verteiltes Bordnetzmanagement erforscht. Dazu gehören Methoden zur Entwicklung anwendungsspezifischer System-on-a-Chip-Architekturen (SoC) für die hardwaregestützte, beschleunigte Ausführung von Algorithmen des maschinellen Lernens. Dazu wird im Projekt ein generatorbasierter Entwurfsprozess für RISC-V-Systeme adaptiert, der eine flexible Konfiguration und Optimierung der SoC-Architektur ermöglicht.
Die generierte SoC-Plattform bildet die Grundlage für die Erforschung geeigneter Modellarchitekturen für KI-gestützte Prädiktionsverfahren zur Energieaufnahmeabschätzung und deren Integration in ein verteiltes Bordnetz(last)management. Im Hinblick auf Ressourceneffizienz und eine sparsame Nutzung der vorhandenen Energie werden im Projekt auch neuartige Algorithmen auf Basis der Auktionstheorie erforscht. Ein wichtiger Aspekt des angestrebten Systems ist die Fähigkeit zum kontinuierlichen Lernen und damit zur kontinuierlichen Anpassung an Nutzungsszenarien.
Die angestrebten Forschungsergebnisse ermöglichen neben der Spannungsstabilisierung in zukünftigen Bordnetzarchitekturen auch die Realisierung neuer KI-Anwendungen im Bordnetz der Zukunft.
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.
Förderhinweis:
Das Projekt KI4BoardNet wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördert.
Projektpartner:
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
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