Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
GreenEdge
Klimafreundlich, neuromorph und für eine nachhaltige Verkehrsinfrastruktur der Zukunft
Start: 10.2022
Ende: 09.2025
Die Smart City von Morgen braucht (teil-)autonome, elektrifizierte Fahrzeuge – im Individualverkehr und im Öffentlichen Nahverkehr. Daher werden eine Vielzahl von Fahrzeugen zukünftig durch komplexe Verkehrsszenarien geleitet. Dabei entstehen enorme Datenmengen, die zu verarbeiten und zuverlässig per Vehicle-to-Everything-Kommunikation (V2X) zu übermitteln sind. Das bringt einen erheblichen Energiebedarf mit sich.
Beim Innovationswettbewerb für grüne Informations- und Kommunikationstechnologie des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) wurde als Ansatzpunkt für eine nachhaltige Verkehrsinfrastruktur das Potenzial für Energieeinsparungen bei der Nutzung von Edge Devices für Smart Cities der Zukunft berechnet. Dies war der Startpunkt für das GreenEdge-Projekt, welches zum Ziel hat, den Energiebedarf zukünftiger Infrastrukturen zu reduzieren, der durch den Transport von Sensordaten zu Cloud-Servern und die Berechnung auf generischen CPU/GPU-Clustern entsteht.
Das Konsortium will insbesondere auf KI-Algorithmen basierende Datenverarbeitung an den Ort ihrer Entstehung, in die Sensorumgebung, verlagern und durch eine Kombination von klassischer und neuromorpher KI-Hardware und Sensorik Energie sparen. Insbesondere Neuromorphic Computing-Ansätze zur Datenauswertung und -interpretation und Event-Kameras in Kombination mit klassischen KI-Algorithmen versprechen ein großes Potenzial für energieeffiziente Elektronik im Edge. So können Systeme entstehen, die den Energiebedarf um bis zu 95 Prozent reduzieren. Die Projektinnovationen sollen in realen, urbanen Umgebungen getestet werden – auf dem „Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg“ (TAF-BW) und der „Teststrecke für automatisiertes und vernetztes Fahren“ (TAVF-HH).
Das GreenEdge-FuE Projekt, das Teil der OCTOPUS-Forschungsvorhaben ist, steht unter der Verbundkoordination des FZI.
Ansprechperson
Victor Pazmino Betancourt
Abteilungsleiter
Bereich: Embedded Systems and Sensors Engineering
- +49 721 9654-190
- pazmino@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkte
Applied Artificial Intelligence
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Climate Action Innovation
Im Mittelpunkt des Forschungsschwerpunkt Climate Action Innovation steht das Ziel durch IT-Innovationen aktiv den Klimaschutz voranzubringen und nachhaltige Lösungen im Bereich Energie, Mobilität, Produktion sowie Ver- und Entsorgung zu schaffen. Dabei werden Fragestellungen rund um die Sicherheit der Lösungen von Anfang an mitbedacht.
Förderhinweis:
Das Projekt GreenEdge wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördert.
Projektpartner:
Weitere Projekte
Tech for Democracy
Deutsch-israelische Forschungsinitiative zur Digitalen Demokratie
DigiT4TAF-BW
KI in der Mobilität
CeCaS
Die Supercomputing-Plattform für hochautomatisierte Fahrzeuge
Transferstelle Cybersicherheit im Mittelstand
Cybersicherheit für den Mittelstand
PfleDaKi
Repositorium zur Datenverwaltung für pflegeunterstützende KI-Anwendungen
InnoSecBW
Innovation mit Cybersicherheit für KMU in Baden-Württemberg
Scale4Edge
Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
FreeSBee
Härtung eingebetteter RISC-V-Software mittels Codetransformationen
RackKI
Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz