Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
LieferBotNet
Eine Infrastruktur für den vernetzten urbanen Transport
Start: 09.2021
Ende: 08.2024
Die heutige urbane Logistik umfasst eine Vielzahl unterschiedlicher Akteure und Transportmodi. Für die absehbare Zukunft kann erwartet werden, dass diese Heterogenität, insbesondere auch durch die zunehmende Verfügbarkeit neuartiger Ressourcen wie autonomer Transportfahrzeuge, Lastenräder oder die mögliche Einbeziehung des Privatverkehrs sowie von Crowdworkern, weiter zunimmt.
Ziel des LieferBotNet-Projekts ist es daher, ein offenes, modulares Informations- und Telekommunikationssystem zu entwickeln und zu erproben, das verschiedenste Verkehrsträger zu einem effizienten logistischen Gesamtsystem verknüpft. Hierfür wird eine digitale Plattform konzipiert, die Transportaufträge vergibt und die eingebundenen Transportressourcen ebenso wie die gemeinsam genutzte Infrastruktur koordiniert. Um verschiedene Transportmöglichkeiten in diese Plattform einzubinden, werden außerdem – anstelle eines weiteren geschlossenen Fahrzeugsystems – standardisierte Hardware-/Software-Module für Transportfahrzeuge entworfen.
Das FZI ist im Rahmen des Projekts primär verantwortlich für die Entwicklung robuster Planungsverfahren und datenschutzgerechter MachineLearning-Systeme als Bausteine der digitalen Plattform sowie für die rechtswissenschaftliche Betrachtung relevanter Fragestellungen.
Ansprechperson
Dr.-Ing. Katharina Glock
Bereichsleitung
Bereich: Information Process Engineering
- +49 721 9654-828
- kglock@fzi.de
- Hauptsitz Karlsruhe
Forschungsschwerpunkt
Intelligent Transportation Systems and Logistics
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.
Förderhinweis:
Das Projekt LieferBotNet wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz gefördert.
Projektpartner:
Weitere Projekte
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Innovation mit Cybersicherheit für KMU in Baden-Württemberg
Scale4Edge
Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
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Härtung eingebetteter RISC-V-Software mittels Codetransformationen
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Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz