Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 06.2021
Ende: 12.2022
In der zweiten Phase des Projektes Intelligente Diagnostik wird ein verbessertes, das heißt ein miniaturisiertes und kostengünstiges Diagnose-System entwickelt, mit dem in Kliniken robust, erklärbar und sicher maligne Hautläsionen automatisch auf Expertenniveau diagnostiziert werden können. Hierzu soll im Rahmen des Projekts zunächst die Datenakquise ausgeweitet werden, um einen größeren Bestand an Trainingsdaten aufzubauen und anschließend das bestehende KI-Modell zu verbessern. Diesbezüglich ist die Kooperation mit mehreren Kliniken geplant, wodurch höhere Fallzahlen erreicht werden können. Zudem sollen Fallzahlen erhöht werden, indem zusätzliche Krankheitsbilder in der Datenerhebung berücksichtigt werden.
Im Rahmen des Projekts fokussiert das FZI Herausforderungen, die sich aus dem standortübergreifenden Betrieb des Systems ergeben. Im Besonderen ist hierbei der Austausch der umfassenden Trainingsdaten zu nennen. Hier verfolgt das FZI einen auf Federated Learning basierenden Ansatz, mit dem zum einen ein effizienter Informationsaustausch realisiert und zum anderen eine Orchestrierung von Trainingsprozessen zur Erstellung neuer verbesserter KI-Modelle umgesetzt werden soll.
Weitere Arbeiten entstehen im Rahmen der Miniaturisierung des bestehenden Systems. In diesem Zusammenhang entwickelt das FZI einen mobilen Client für das kompakte, handgeführte Diagnose-System (KOMPASS). Das FZI untersucht hierbei ebenfalls Möglichkeiten, um die Funktionalität zwischen Backend und mobilen System auszubalancieren, um trotz geringerer Ressourcen im mobilen Client eine möglichst leichtgewichtige und performante Nutzung zu realisieren.
Das Hauptaugenmerk des FZI in diesem Forschungsschwerpunkt liegt auf der praxisnahen Erforschung der Schlüsseltechnologie Künstliche Intelligenz (KI). Innovative KI-Lösungen werden entwickelt und für unserer Partner und Kunden in Anwendungsbereiche wie Mobilität, Robotik, Gesund¬heitstechnik, Logistik, Produktion sowie Ver- und Entsorgung transferiert.
Förderhinweis:
Das Projekt Intelligente Diagnostik 2 wird vom Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Tourismus gefördert.
Projektpartner:
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
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