Universal Robots ROS-Treiber
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Start: 01.2020
Ende: 09.2024
Autonome Fahrzeuge stellen eine einzigartige Gelegenheit für einen grundlegenden Wandel der städtischen Mobilität dar, wenn sie in ein integriertes öffentliches Verkehrsnetz eingebunden werden. Wenn autonom fahrende Fahrzeuge in gemeinsam genutzten und vernetzten Flotten eingesetzt werden, könnten sie die Anzahl der Autos auf der Straße drastisch reduzieren.
Das Projekt SHOW zielt darauf ab, den Einsatz von gemeinsam genutzter, vernetzter und elektrifizierter Automatisierung im Stadtverkehr zu unterstützen, um eine nachhaltige urbane Mobilität zu fördern. Während des Projekts werden in 20 Städten in ganz Europa reale städtische Demonstrationen stattfinden, bei denen die Integration von Flotten automatisierter Fahrzeuge in den öffentlichen Nahverkehr und seinen Sonderformen wie Demand Responsive Transport (DRT), Mobility as a Service (MaaS) und Logistics as a Service (LaaS) untersucht wird.
SHOW ist die bisher größte und ganzheitlichste Initiative zur Erprobung automatisierter Fahrzeuge im städtischen Umfeld. Sie vereint eine starke Partnerschaft mit 69 Partnern aus 13 EU-Ländern und fördert die internationale Zusammenarbeit durch Kooperationen mit Organisationen aus den USA, Südkorea, Australien, China und anderen Ländern.
Das Projekt ist gegliedert in die landesweiten Megasites, welche wiederum aus einzelnen Testsites bestehen. Hierbei hat das FZI die Leitung des Standorts Karlsruhe inne. In Karlsruhe soll eine Vielzahl an verschiedenen Use Cases abgebildet werden. Diese reichen von hochautomatisierten Fahrten in kontrollierter Umgebung auf dem KIT-Campus Ost bis hin zu Fahrten in gemischtem Verkehr in Weiherfeld-Dammerstock. Bei diesen Fahrten soll auch der Aspekt der Telesupervision vorgestellt werden. Die Idee hinter der Telesupervision ist die Überwachung und Inspektion aus einem zentralen Leitstand heraus. Die hierfür notwendigen Daten sollen über die Schnittstelle Car2X übertragen und die Demonstrationen mit verschiedenen autonomen Fahrzeugen durchgeführt werden. Das FZI wird dafür ein autonomes Individualfahrzeug (CoCar) sowie autonome Shuttles nutzen, wobei Letztere sowohl für den Personen- als auch den Warentransport eingesetzt werden können.
Intelligente Lösungen für den Transport von Menschen und Gütern für die Mobilität der Zukunft stellen einen Schwerpunkt der FZI-Forschung dar. Dazu entwickelt das FZI integrierte Mobilitätssysteme – von der Fahrzeugautomatisierung über die Anwendung von KI in Verkehrssystemen bis zur urbanen Mobilität und Logistik.
Förderhinweis:
Das Projekt SHOW wird im Rahmen des EU-Programms Horizont 2020 von der Europäischen Kommission gefördert.
Horizont 2020
Projektpartner:
Das FZI entwickelt den ROS-Treiber für Universal Robots.
Deutsch-israelische Forschungsinitiative zur Digitalen Demokratie
KI in der Mobilität
Die Supercomputing-Plattform für hochautomatisierte Fahrzeuge
Cybersicherheit für den Mittelstand
Repositorium zur Datenverwaltung für pflegeunterstützende KI-Anwendungen
Innovation mit Cybersicherheit für KMU in Baden-Württemberg
Statische Hardware-/Softwareanalysen im Kontext skalierbarer Edge-Computing- Plattformen
Härtung eingebetteter RISC-V-Software mittels Codetransformationen
Automatisierte Integration von Avionik-Racks mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz